我國(guó)成功實(shí)施機(jī)器人人體胃鏡操作精細(xì)度更高
歷經(jīng)五年，近日，具有我國(guó)原創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人研發(fā)成功。首例軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人人體胃鏡操作在301醫(yī)院順利完成。
在301醫(yī)院消化內(nèi)鏡中心正在進(jìn)行的是一臺(tái)軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人人體胃鏡操作，鏡下患者消化道結(jié)構(gòu)、圖像清晰，操作流程順利。軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人是國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題，301醫(yī)院楊云生科研團(tuán)隊(duì)與中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室共同研發(fā)。從概念提出、設(shè)計(jì)、體外和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)、安全檢測(cè)、倫理審批等歷時(shí)5年最終成功完成，與傳統(tǒng)內(nèi)鏡相比操作精細(xì)度更高。
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員劉浩：那么你比如說人操作的過程當(dāng)中呢，他是難免的存在一些這個(gè)抖動(dòng)啊，工業(yè)機(jī)器人維修，在機(jī)器人的話操作里頭呢，就全都可以把這些抖動(dòng)啊，就誤操作的可能呢，工業(yè)機(jī)器人維修，全都給它濾除掉，可以達(dá)到這個(gè)0.08毫米的這么樣一個(gè)輸送介入的精度，那么這是人所達(dá)不到的。
圍繞我國(guó)8000萬(wàn)的胃腸道疾病患者對(duì)內(nèi)鏡診斷和治療的巨大需求，針對(duì)訓(xùn)練有素的醫(yī)生嚴(yán)重不足導(dǎo)致的供需矛盾，軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人的研發(fā)不僅改變了我國(guó)臨床內(nèi)鏡設(shè)備長(zhǎng)期依靠進(jìn)口和跟蹤模仿的局面，同時(shí)提高診治水平、滿足了更多患者的就診需求。
301醫(yī)院消化病中心主任楊云生：因?yàn)槭菣C(jī)器的操作，醫(yī)生呢節(jié)省了大量的體力和精力和時(shí)間，增加了每天對(duì)病人診斷治療的數(shù)量，我們開發(fā)另一個(gè)系統(tǒng)，通過已經(jīng)確診的病變，內(nèi)鏡下的圖象的表現(xiàn)，現(xiàn)在呢，KUKA機(jī)器人示教器維修，我們對(duì)胃癌這個(gè)方面，它的識(shí)別率達(dá)到80%以上。