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自然界汲取靈感:新型節(jié)能機器人模仿獵豹奔跑方式

日期:2018-05-20   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:北京時間6月6日消息,研究人員從自然界汲取靈感,打造了一款節(jié)能機器人,機器人的腿部安裝彈簧,模擬獵豹的運動方式和肌肉儲能方式,結果所耗能量只比真正的獵豹多15%,這一項目有助于我們發(fā)明形體更優(yōu)雅、并且更節(jié)能的機器,還可幫助我們打造復檢機器人或……

北京時間6月6日消息,研究人員從自然界汲取靈感,打造了一款節(jié)能機器人,機器人的腿部安裝彈簧,模擬獵豹的運動方式和肌肉儲能方式,結果所耗能量只比真正的獵豹多15%,www.twshmhelmet.com,這一項目有助于我們發(fā)明形體更優(yōu)雅、并且更節(jié)能的機器,還可幫助我們打造復檢機器人或高級假肢。

該研究可對未來用于醫(yī)療或家務的機器人進行優(yōu)化。還將有助于復建機器人或高級假肢的研發(fā)。這款獵豹機器人重2.5千克,長約30厘米,庫卡機器人,重量只有真正獵豹的20分之一,體長也只有其四分之一。目前,該機器人每小時只能前進1公里,庫卡機器人何服電機維修,但這對于一臺小型機器人而言已經(jīng)很快了。

獵豹能夠迅速、平穩(wěn)地奔跑,而這兩點特性正是大多數(shù)行走機器人所缺乏的,因此該研究團隊希望從獵豹身上吸取靈感,運用獵豹的運動模式,機器人可以行走得更加優(yōu)雅、也更加高效。在研究這一猛獸時發(fā)現(xiàn)獵豹的脊椎骨是其運動效率、奔跑速度和跨越距離的關鍵。

研究團隊無意研發(fā)一款與獵豹一模一樣、能夠快速奔跑和爬樹的機器人,而是將其看做一套仿生骨骼,再為其添加上肌肉和關節(jié),從獵豹的高效奔跑方式中學習靈感,研究人員用一套輕巧的彈簧機械裝置代替了普通的機器人腳,事實證明這樣的行動效率更高。

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