新品速報(bào)|世界首創(chuàng)——使用GaN功率半導(dǎo)體的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)
AC伺服驅(qū)動(dòng)Σ－7家族新添成員，世界首創(chuàng)使用GaN※功率半導(dǎo)體的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)問(wèn)世。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)（Σ－7F機(jī)型），是將以往的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器一體化的產(chǎn)品。體積是以往的伺服驅(qū)動(dòng)器部的1/2。這樣的伺服驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品設(shè)置于客戶的設(shè)備和控制柜內(nèi)，KUKA機(jī)器人示教器維修，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械小型化？高效率化。
注：GaN（氮化鎵，Galliumnitride）是Ga（鎵）和N（氮）的化合物。
▲驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置伺服電機(jī)（Σ－7F機(jī)型）
使用GaN材料的功率半導(dǎo)體與Si（硅）半導(dǎo)體相比較，可以在高溫下動(dòng)作，絕緣破壞電場(chǎng)強(qiáng)度高；而與使用SiC材料的功率半導(dǎo)體相比，能夠高速開(kāi)關(guān)，具有飽和電子移動(dòng)度高等性能方面的優(yōu)勢(shì)。作為功率半導(dǎo)體，其應(yīng)用前景很值得期待。
MainFeature
主要特點(diǎn)
1高效率化
使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體，即使高頻驅(qū)動(dòng)，也能降低驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部的損失，提高輸入輸出效率。
2伺服系統(tǒng)的小型化
采用高放熱結(jié)構(gòu)，機(jī)器人維修，使驅(qū)動(dòng)器部小型化，實(shí)現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動(dòng)器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器部只需一臺(tái)逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
3省配線
電源為多點(diǎn)連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。
4靜音化
以超過(guò)可聽(tīng)頻率的高頻波驅(qū)動(dòng)，降低電機(jī)發(fā)出的高頻噪音。
5節(jié)能化
通過(guò)直流母線可以一并連接數(shù)臺(tái)設(shè)備，在使用數(shù)臺(tái)伺服電機(jī)的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)使用。
6防水結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注：逆變器最多可連接8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)。（因電纜長(zhǎng)度，KUKA機(jī)器人維修，逆變器容量而不同）
基本規(guī)格和外形尺寸
內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)（5種）