這款機械手精細得能拾起針還和默克爾握過手
首屆中國國際進口博覽會5日開幕。在上萬件展品中，SVH仿人五指機械手可能是最“心靈手巧”的展品。這款機械手尺寸、外形和靈活性與人手相似程度極高，曾在德國漢諾威工業博覽會上與德國總理默克爾“握手”。
1、仿人五指機械手
機器人手與德國總理默克爾握手
這款來自于精密夾具和機械手制造公司雄克的SVH仿人五指機械手，是專為輔助機器人和服務型機器人而研發的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。品牌方介紹，這款機械手五個手指上共裝有9個驅動電機，控制20個關節完成一系列的抓取操作，手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。通過驅動裝置，五指機械手可以執行不同的抓取動作，細到拾取一根針、手拿鑰匙開鎖等。憑借專門為抓取工藝和測力設計的手指，機械手能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實時調整操作，以確保人機協作過程中人體的安全。與此同時，機械手配有環境傳感器，可以持續探測環境中的外來因素，并且使用集成軟件進行數據處理。
機器人手可端水杯。通過定義的接口，機械手能夠輕松連接行業標準的工業機器人和輕型結構機器人。除了靈活的手指，機械手在腕關節處也完整集成了控制、調節和電源電子元件，外觀簡潔緊湊，庫卡機器人何服電機維修，通過RS-485接口控制。此外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，幫助提高機器人在人們生活環境中的接受度，也可以同時滿足服務型機器人在技術研發和工業應用領域的需求。除了開啟抓取和操作任務的領域之外，雄克還為在五指機械手的手勢基礎上進行人與機器人的交流開創了可能。工作人員介紹，機械手目前已廣泛應用于高校和科研院所的實驗室中，同時也可以滿足服務型機器人技術研發和工業應用領域。
2、雄克Co-act協作機械手
另一款名為Co-act的機械手臂是雄克今年新推出的人機協作機械手產品之一。
這是首款通過德國法定意外保險協會認證和批準，在人機協作應用中提供安全保障的工業用機械手。機械手配有環境傳感器，可以持續探測環境中的外來因素，機器人維修，并且使用集成軟件進行數據處理。
憑借專門為抓取工藝和測力設計的手指，能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實時調整操作，以確保人機協作過程中人體的安全。
此外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，庫卡機器人何服電機維修，幫助提高機器人在人們生活環境中的接受度，也可以同時滿足服務型機器人在技術研發和工業應用領域的需求。