7月28日至30日，第二屆中國智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會暨第五屆中國電子裝備產(chǎn)業(yè)博覽會（下稱智博會）在深圳會展中心舉行，同期，還有全球機器人峰會暨第二屆世界機器人高端論壇等20場主題活動。
眾所周知，在電子制造中，機器人被廣泛應(yīng)用，無論是在富士康，還是海爾、格力，以及今年頻頻見諸輿論的美的，工業(yè)機器人都已成為其智能制造的代表性生產(chǎn)單元而集成于各大生產(chǎn)線中。本次展會以電子裝備為主題，機器人自然成為各大參展商的主要產(chǎn)品，而在展會上形成一道主題風景。這也即是坊間所說的，中國機器人生產(chǎn)行業(yè)已過熱。
機器人泛濫，我們的眼光就不能局限于產(chǎn)品，而更應(yīng)該關(guān)注中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈，關(guān)注產(chǎn)品的周邊，包括機器人之上的關(guān)鍵零部件，包括減速機、控制系統(tǒng)、伺服電機等，包括機器人之下的集成應(yīng)用方案。因此，本文，我們就把展會看到的機器人產(chǎn)業(yè)周邊的自動化產(chǎn)品集中整理，陳列如下：
一、視覺系統(tǒng)安川首綱
機器人視覺系統(tǒng)可以對物品進行位置、姿態(tài)、顏色、外形尺寸等信息進行辨識，增加機器人的智能化。除了安川，富強科技攜手KUKA機器人、鴻漢攜手ABB機器人也都展出了各自的機器視覺系統(tǒng)。
二、驅(qū)動控制系統(tǒng)微秒
目前，中國使用的工業(yè)機器人中40%為直角坐標型。隨著國產(chǎn)直角坐標機器人崛起，微秒根據(jù)自身驅(qū)控一體化驅(qū)動的優(yōu)勢，為坐標機械手行業(yè)量身定做，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。
三、控制系統(tǒng)山龍
一般而言，機器人控制器以控制軸數(shù)為主要指標。山龍這套工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的控制軸數(shù)據(jù)可實現(xiàn)4、6和6+2軸，體積小，可嵌入工控主機，而且以WINDOWS和漢語界面，增加了易用性。微型化和界面友好性也正是當前自動化硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的發(fā)展方向。日前，機器人維修，《工業(yè)機器人控制裝置技術(shù)條件》國家標準制定進行研究和討論。這意味著國內(nèi)工業(yè)機器人控制裝置將擁有自己的標準。
四、機器人末端執(zhí)行器恒拓高
末端執(zhí)行器是機器人與工件、工具等直接接觸并進行作業(yè)的裝置，是機器人的關(guān)鍵部件之一，對擴大機器人的作業(yè)功能、應(yīng)用范圍和提高工作效率都有很大的影響。隨著機器人市場的快速擴大，國內(nèi)企業(yè)對被稱為機器人手指的末端執(zhí)行器的需求大增。
應(yīng)用方案
一、飛燕自動化SmartARC弧焊包
包括FANUC最新高性能機器人輕量化、緊湊化設(shè)計的R-0iB機器人和內(nèi)置式、高剛性M-10iA機器人；
采用最新伺服技術(shù)的FANUC高性能R-30iB控制器；
上海FANUC最新全數(shù)字智能化SmartPower系列焊接電源；
高品質(zhì)、高性能機器人專用焊槍；
最新的機器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。
二、匯川技術(shù)鎖螺絲機方案
機器人精準鎖螺絲，通過視覺精準定位，使用可調(diào)整扭矩電機進行操作，同時人機交互界面實現(xiàn)工位預約模式，操作簡單便捷。
運動中精準定位，精度可達0.1MM，提高工作效率，庫卡機器人，滿足特殊工藝需求；
支持視覺等檢測方式；
可支持不同規(guī)格的螺絲操作；
工件規(guī)劃運動路徑范圍廣，編程便捷、靈活；
最高負載可達6KG；
可支持多路IO外拉信號輸入輸出，滿足工藝要求。
三、鴻漢機器人手機邊框打磨自動化工作站
應(yīng)用機器人：ABBIRB1200
功能演示：手機邊框自動打磨
功能實現(xiàn)：工站實現(xiàn)雙工位手機邊框打磨，庫卡機器人驅(qū)動器維修，新舊砂紙自動更換
工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：手機、平板的金屬（塑膠）邊框、后蓋的自動化打磨、拋光。