日常檢查應從外觀入手。觀察機器人本體結構有無變形或漆層脫落，尤其在J1底座與立柱連接處。電纜包外皮是否存在裂紋或過度彎折，拖鏈內部線束是否因長期往復運動出現磨損跡象。連接螺栓有無松動，地腳安裝是否牢固。有時候輕微的晃動初期不易察覺，但可能逐漸影響定位精度。發那科機器人保養中類似問題常被忽視，而庫卡機器人保養同樣需關注這些細節。
潤滑是關鍵環節。各軸減速機內的油脂在長時間運行后會劣化，潤滑效果下降。按照廠家推薦周期更換，確保齒輪嚙合面始終有足夠油膜。注油前需清潔注油口，防止灰塵進入。緩慢注入指定型號潤滑脂，觀察排油口是否有舊脂排出。新脂應完全替換舊脂，避免混合使用不同品牌或型號的油脂。電機抱閘機構也需定期潤滑，防止動作遲滯。
機械狀態需手動檢測。將機器人切換至手動模式，緩慢運行各軸，感受運動是否順暢，有無卡滯或異常阻力。正常狀態下應平穩無頓挫。若某角度出現明顯阻力，可能為內部齒輪磨損或潤滑不均。使用千分表測量各軸輸出端的徑向與軸向間隙，數值超出允許范圍應記錄并跟蹤變化趨勢。J2、J3軸因承載較大，更容易出現回差增大。
電氣連接狀態需定期確認。電纜插頭插接到位，鎖緊裝置完好。航插針腳無彎曲、氧化或燒蝕痕跡。接地線連接可靠，接地電阻符合標準。長時間運行后，部分連接點可能因熱脹冷縮產生松動，定期復查可避免隱患。庫卡機器人保養過程中，電氣系統的穩定性直接影響整機運行。
示教器功能需測試驗證。按鍵響應是否靈敏，屏幕顯示是否清晰。急停按鈕必須有效，測試時確保安全回路正常觸發。數據備份操作應熟練掌握，防止程序意外丟失。電池電量不足時及時更換，避免斷電后參數清零。
環境因素或許影響設備壽命。運行區域溫度、濕度應控制在允許范圍內。高溫會加速電子元件老化，潮濕環境易引發短路。通風不良的場所需加強空氣循環。定期檢查控制柜密封條是否完好，防止粉塵或液體侵入。
庫卡機器人保養是一項系統性工作，需結合使用強度與環境條件制定合理周期。由經過培訓的人員執行，遵循規范流程，能有效延長設備壽命，保障生產連續性。維護不只是完成動作，更是對設備狀態的持續掌握。定期保養讓機器人保持良好運行狀態，為穩定生產提供基礎保障。