機械結構保養是庫卡機器人維護的基礎。關節部位的軸承和齒輪，在長期運動中易產生磨損，需要定期檢查。通常每運行 500 小時，需手動轉動關節，感受是否存在異常阻力或異響，若有輕微卡頓，或許意味著潤滑不足。此時要及時補充或更換潤滑油，不同型號機器人適用的油品不同，若加錯可能加劇磨損。運行 2000 小時后，需對關節進行深度檢查，查看軸承滾道是否出現劃痕、齒輪齒面有無過度磨損，必要時更換磨損部件，避免小問題發展成大故障。
電氣系統維護同樣不容忽視。控制柜內的線路端子和電氣接頭，隨著使用時間增長，可能出現松動或氧化。每隔 300 小時，應打開控制柜，仔細檢查線路連接狀態，發現端子螺絲松動需立即緊固，對表面氧化的接頭進行清潔處理。伺服電機作為動力核心，每1000小時需測量繞組電阻，對比初始記錄判斷電機狀態，若數值偏差較大，可能預示內部存在隱患，需進一步排查。
控制系統的維護關乎機器人運行精度。每100小時要對機器人程序和參數進行備份，防止數據丟失或錯亂。各軸零點位置也需定期校準，即使是微小偏移，也可能導致作業定位不準確，一般每1500小時進行一次全面校準。示教器使用頻繁，按鍵和觸摸屏易出現故障，當操作反應遲鈍時，需及時檢修或更換。
除了上述常規保養，還有一些周期更長的維護項目。運行8000-10000小時后，需對機器人進行全面拆解保養，檢查內部精密部件磨損情況，更換老化的密封件和連接線束。對于長期處于高負荷運轉的機器人，或許需要適當縮短保養周期，以確保設備穩定運行。
庫卡機器人保養涵蓋機械、電氣、外觀、控制等多個方面，每個項目都有其對應的保養周期。企業只有嚴格按照標準執行保養工作，及時發現并解決潛在問題，才能讓庫卡工業機器人持續穩定地服務于生產，提升企業綜合效益。