一、提示文字：緊急關斷
原因：
-緊急關斷按鍵被按下。
-軟件觸發(fā)緊急停止。
查詢：-動態(tài)
影響：
-移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止。
-封鎖所有激活的命令。
應急措施：
-檢查緊急關斷按鍵和緊急關斷電路。
-緊急關斷按鍵解鎖。
-消除并且確認提示的故障
二、提示文字：內部錯誤
原因：-內部測試KRL軟件
查詢：-KRL軟件內部
影響：-封鎖全部被激活的命令
應急措施：-確認提示
三、提示文字：提示堆棧溢出
原因：-包含目前激活的提示（確認和狀態(tài)提示）的提示堆棧，已經裝滿到一定的限度。查詢：-動態(tài)
影響：-信號斜坡停止。-封鎖所有激活的命令。
應急措施：-消除和確認提示的故障。
四、提示文字：緩沖器的蓄電池電壓太低XX
原因：-浮沖電池的電壓太低。
查詢：
-“關機”
-動態(tài)
影響：-關斷時檢查蓄電池電壓。出現該提示時，必須等到電池重新充電為止。此后才允許關斷。
-動態(tài)卡無。
應急措施：
-換電池。
-充電后出現提示“確認蓄電池電壓”→確認，
五、提示文字：故障<HPU或RCP>
原因：-KCP損壞。
查詢：-動態(tài)。
影響：-信號斜坡停止。-封鎖所有激活的命令
應急措施：-更換KCP.