歐系的工業(yè)機(jī)器人一軸、二軸和三軸油腔密封方法基本相同，日系的由于潤(rùn)滑介質(zhì)不同略有差異，本次介紹的是歐系庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人關(guān)于泄露和油封更換的內(nèi)容。
如下圖庫(kù)卡機(jī)械臂二軸部位爆炸圖，包含電機(jī)，減速機(jī)，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。
通常情況下，泄露的位置在油封部位，通過更換油封可解決泄露故障，不及時(shí)更換可能會(huì)讓潤(rùn)滑介質(zhì)進(jìn)入電機(jī)發(fā)生二次故障。
如上圖所示，二軸密封部件安裝位置：油封、油封壓蓋安裝于旋轉(zhuǎn)座鑄件上，RV減速機(jī)（帶O型圈）和電機(jī)組件分別安裝在油封兩側(cè)，電機(jī)組件穿過旋轉(zhuǎn)座與RV減速機(jī)通過齒輪連接，大臂鑲鋼絲螺套組件安裝在RV減速機(jī)上，兩個(gè)油堵分別安裝在大臂和旋轉(zhuǎn)座上。
油封又稱密封墊圈，是用來封油脂的機(jī)械元件，它將傳動(dòng)部件中需要潤(rùn)滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤(rùn)滑油滲漏，油封上面安裝油封壓蓋，油封、油封壓蓋如圖所示。
油封安裝到如下紅圈的位置部分（參考第一張圖）
另外介紹一下O型圈，又叫做O型密封圈，是一種截面為圓形的橡膠密封圈，如下圖所示。RV減速機(jī)上的O型圈安裝于RV減速機(jī)的鍵槽內(nèi)，在減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)座接觸面上起密封作用。
當(dāng)更換減速機(jī)的時(shí)候，這個(gè)問題是不可避免的，需要謹(jǐn)慎安裝，一不小心這個(gè)容易使密封圈斬?cái)嗥茐摹＞懿考陌惭b需要根據(jù)具體標(biāo)準(zhǔn)流程實(shí)施。