1.用以太網(wǎng)線將筆記本電腦與KUKA控制柜PC以太網(wǎng)接口相連
2.將電腦的IP與機(jī)器人的IP設(shè)置為同一號(hào)段
3更改電腦系統(tǒng)語(yǔ)言，設(shè)置為英文（美語(yǔ)）
Workvisual3.0及以下版本，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境必須為英文，否則軟件編譯會(huì)出錯(cuò)，如下圖
4.打開workvisual3.0.8軟件，選擇BROWSE選項(xiàng)，掃描出KKA的項(xiàng)目
5.打開折合，選擇激活的選項(xiàng)，雙擊打開（帶綠色頭的）
6.激活項(xiàng)目后，添加機(jī)器人單元組件
雙擊激活機(jī)器人控制柜
鼠標(biāo)箭頭放在KUKA控制柜上，右擊添加
7先點(diǎn)擊項(xiàng)目編譯，然后傳入機(jī)器人
2.將電腦的IP與機(jī)器人的IP設(shè)置為同一號(hào)段
3更改電腦系統(tǒng)語(yǔ)言，設(shè)置為英文（美語(yǔ)）
Workvisual3.0及以下版本，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境必須為英文，否則軟件編譯會(huì)出錯(cuò)，如下圖
4.打開workvisual3.0.8軟件，選擇BROWSE選項(xiàng)，掃描出KKA的項(xiàng)目
5.打開折合，選擇激活的選項(xiàng)，雙擊打開（帶綠色頭的）
6.激活項(xiàng)目后，添加機(jī)器人單元組件
雙擊激活機(jī)器人控制柜
鼠標(biāo)箭頭放在KUKA控制柜上，右擊添加
7先點(diǎn)擊項(xiàng)目編譯，然后傳入機(jī)器人
8.重新將項(xiàng)目從機(jī)器人中讀出（步驟略）
9.添加焊槍afc文件
選中之前準(zhǔn)備好的焊槍配置文件.afc格式
目錄表中，會(huì)出現(xiàn)剛剛添加的伺服焊槍組件
10.選擇焊槍問(wèn)服電機(jī)型號(hào)
11.幾何結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)
鼠標(biāo)將電機(jī)項(xiàng)拖到機(jī)器人Flange Base下
編輯該項(xiàng)
以干具體可參照每把槍的焊槍參數(shù)文件填寫
15.保存項(xiàng)目，編譯項(xiàng)目并下載到機(jī)器人