周期保養(yǎng)步驟
日常保養(yǎng)：
檢查不正常的噪音及震動(dòng)，馬達(dá)溫度。
確認(rèn)周邊設(shè)備是否可以正常工作。
檢查每根軸的抱閘是否正常。
三個(gè)月檢查和保養(yǎng)：
檢查控制部分的電纜。
檢查控制器的通風(fēng)。
檢查連接機(jī)械本體的電纜。
確認(rèn)接插件的固定狀況是否良好。
擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件。
清除機(jī)器上的灰塵和雜物。
更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油（部分型號(hào)機(jī)器人不需要，具體見(jiàn)隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)）。
重復(fù)三個(gè)月保養(yǎng)的內(nèi)容。
一年保養(yǎng)：
更換機(jī)器人本體上的電池。
更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。
重復(fù)三個(gè)月保養(yǎng)的內(nèi)容。
三年保養(yǎng)：
更換庫(kù)卡機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油。
更換庫(kù)卡機(jī)器人本體上的電池。
更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。
重復(fù)三個(gè)月保養(yǎng)的內(nèi)容。
保養(yǎng)注意事項(xiàng)
使用規(guī)定的潤(rùn)滑油：必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油可能會(huì)損壞減速器。
專業(yè)人員操作：所有保養(yǎng)工作應(yīng)在專業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)下進(jìn)行，或由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的專業(yè)維修人員執(zhí)行。
安全操作：在進(jìn)行任何維護(hù)保養(yǎng)操作前，務(wù)必確保機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，并遵守相關(guān)的安全規(guī)程，如斷開(kāi)主電源、掛上安全鎖等措施。
通過(guò)定期的庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)，可以有效延長(zhǎng)庫(kù)卡機(jī)器人的使用壽命，減少故障率，提高生產(chǎn)效率。因此，對(duì)于使用庫(kù)卡機(jī)器人的企業(yè)來(lái)說(shuō)，制定完善的保養(yǎng)計(jì)劃并嚴(yán)格執(zhí)行是非常重要的。