周期保養步驟
日常保養：
檢查不正常的噪音及震動，馬達溫度。
確認周邊設備是否可以正常工作。
檢查每根軸的抱閘是否正常。
三個月檢查和保養：
檢查控制部分的電纜。
檢查控制器的通風。
檢查連接機械本體的電纜。
確認接插件的固定狀況是否良好。
擰緊機器上的蓋板和各種附加件。
清除機器上的灰塵和雜物。
更換平衡塊軸承的潤滑油（部分型號機器人不需要，具體見隨機的機械保養手冊）。
重復三個月保養的內容。
一年保養：
更換機器人本體上的電池。
更換平衡塊軸承的潤滑油。
重復三個月保養的內容。
三年保養：
更換庫卡機器人減速器的潤滑油。
更換庫卡機器人本體上的電池。
更換平衡塊軸承的潤滑油。
重復三個月保養的內容。
保養注意事項
使用規定的潤滑油：必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油可能會損壞減速器。
專業人員操作：所有保養工作應在專業技術人員指導下進行，或由經過培訓認證的專業維修人員執行。
安全操作：在進行任何維護保養操作前，務必確保機器人處于停止狀態，并遵守相關的安全規程，如斷開主電源、掛上安全鎖等措施。
通過定期的庫卡機器人保養維護，可以有效延長庫卡機器人的使用壽命，減少故障率，提高生產效率。因此，對于使用庫卡機器人的企業來說，制定完善的保養計劃并嚴格執行是非常重要的。