—KUKA機器人控制器系統面板
是各種運行狀態的顯示單元，并且擁有下列接口:控制系統操作面板(CSP)：
· USB1
· USB2
· KSI
—低樂電源件
低壓電源件為kuka機械臂控制系統的部件供電。
一個綠色 LED 顯示低壓電源件的運行狀態。
—外部 24 V 供電電源
針對 SIB 和 CIB 的外部供電電源不可分。如果 SIB 由外部供電，則 CIB 也由外部供電，反之亦然。
外部 24 V 供電電源可通過下列接口進行:
· RoboTeam X57
· X11 接口
· 插頭 X55
子銳機器人常見KUKA機器人維修配件有：庫卡工業機械手KCP4示教器00-190-989維修，kuka機械臂齒輪箱00-110-508 TS170-105維修，KUKA機器人伺服電機 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z維修等。
—蓄電池
庫卡工業機械手控制系統會在電源故障或斷電時借助蓄電池在受監控的狀態下關閉。
充電池通過 CCU 充電，充電狀態會被檢查并示出。
電源濾波器
電源濾波器(去干擾濾波器)抑制電源線上的干擾電壓。）