· KUKA機(jī)械手報(bào)警+KSS 0118：散熱器溫度
原因 ： 伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合。
影響： 信號斜坡停止；程序處理停止。
· 庫卡機(jī)器人故障代碼KSS 0123：電壓過低 <軸號>
原因 ：伺服輸出級的內(nèi)部工作電壓（＋ 15V）將受到監(jiān)控。電壓過低時將出現(xiàn)無電壓的信號。
影響 ：信號斜坡停止。程序處理停止。
· kuka機(jī)械臂錯誤KSS 0105：傳輸出錯
原因：RDW-DSE 之間的導(dǎo)線斷路 。
傳輸故障。
影響 ：轉(zhuǎn)速停止信號。
輸出端“ ALARM_STOP ”O 巡回 .
封鎖所有激活命令
子銳機(jī)器人常見庫卡機(jī)器人維修故障有：KUKA機(jī)械臂控制器/控制柜故障維修，庫卡工業(yè)機(jī)械手本體線纜/電纜故障維修，kaka機(jī)器人伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)故障維修等。