· KUKA機(jī)械手報(bào)警+KSS 0118:散熱器溫度
原因 : 伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過(guò)熱而閉合。
影響: 信號(hào)斜坡停止;程序處理停止。
· 庫(kù)卡機(jī)器人故障代碼KSS 0123:電壓過(guò)低 <軸號(hào)>
原因 :伺服輸出級(jí)的內(nèi)部工作電壓(+ 15V)將受到監(jiān)控。電壓過(guò)低時(shí)將出現(xiàn)無(wú)電壓的信號(hào)。
影響 :信號(hào)斜坡停止。程序處理停止。

· kuka機(jī)械臂錯(cuò)誤KSS 0105:傳輸出錯(cuò)
原因:RDW-DSE 之間的導(dǎo)線斷路 。
傳輸故障。
影響 :轉(zhuǎn)速停止信號(hào)。
輸出端“ ALARM_STOP ”O 巡回 .
封鎖所有激活命令
子銳機(jī)器人常見庫(kù)卡機(jī)器人維修故障有:KUKA機(jī)械臂控制器/控制柜故障維修,庫(kù)卡工業(yè)機(jī)械手本體線纜/電纜故障維修,kaka機(jī)器人伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)故障維修等。




