1.1 目標群體
本文獻針對具有下列知識的用戶：
.. 具有高級電氣技術知識
.. 具有機器人控制系統高級技術知識
.. 具有 Windows 操作系統高級技術知識
我們推薦客戶在庫卡學院進行培訓，以便能以最佳方式使用我們的產品。有關培訓項目信息請訪問公司主頁 www.twshmhelmet.com或直接在公司分支機構處獲得。
1.2 機器人系統文獻
機器人系統文獻由以下部分組成：
.. 機器人操作指南
.. 機器人控制系統操作指南
.. 庫卡系統軟件操作及編程指南
.. 選項及備件指南
每份指南均獨立成篇。
1.3 使用的概念
| 概念 | 說明 |
| AGP PRO | 加速圖形端口（AGP） |
| DSE | 數字式電子伺服設備 |
| EMV | 電磁兼容性。 |
| 庫卡控制面板（KCP） | 手持式編程器（庫卡控制面板） |
| KRL | 庫卡機器人編程語言（KUKA Robot Language） |
| KVGA | 庫卡視頻圖像矩陣 |
| LPDN | 設備網卡 |
| LWL | 光纖 |
| MFC3 | 多功能卡 |
| 分解器數字轉換器（RDW） | 分解器數字轉換器 |
| RoboTeam | 多個機器人在時間上或在時間及行動上都互相協調一致的軌道運動 |
| SafeRobot | 用以替換常規的軸范圍監控裝置的軟硬件構件 |
| USB | 通用串行總線（USB）。用于將電腦與附加設備連接在一起的總線系統。 |
| VSS | 庫卡系統軟件 |
| VxWorks | 實時操作系統 |