五月婷婷欧美视频_少女频道在线观看高清_欧美日韩视频一区二区三区_7777精品伊久久久大香线蕉语言

首頁 > KUKA示教器維修 > KUKA機器人KRC4怎么手動運行附加軸

KUKA機器人KRC4怎么手動運行附加軸

日期:2019-08-09   人氣:  來源:互聯網
簡介:附加軸不能通過空間鼠標來運行。 如果選擇了 空間鼠標 運行模式,則只能用空間鼠標來移動機器人。 而附加軸則必須用運行鍵來運行。 前提條件 運行模式 運行鍵 已激活。 運行方式 T1 操作步驟 1. 在手移動選項窗口中的按鍵選項卡里選擇所希望的運動系統,例如……
附加軸不能通過空間鼠標來運行。 如果選擇了“ 空間鼠標” 運行模式,則只能用空間鼠標來移動機器人。 而附加軸則必須用運行鍵來運行。

前提條件
運行模式“ 運行鍵” 已激活。
運行方式 T1

操作步驟

1. 在手移動選項窗口中的按鍵選項卡里選擇所希望的運動系統,例如附加軸。
運動系統組的可用種類和數量取決于設備配置。
2. 設定手動倍率。
3. 按住確認開關。
在運行鍵旁邊將顯示所選擇運動系統組的軸。
4. 按下正或負運行鍵,以使軸朝正方向或反方向運動。


說明:根據不同的設備配置,可能還有下列運動系統組:
運動系統組 說明
機器人軸 用運行鍵可運行機器人軸。 附加軸則無法運行。
附加軸
使用運行鍵可以運行所有已配置的附加軸,如附
加軸 E1 … E5。
名稱 /
外部運動系統組 n
用運行鍵可運行外部運動系統的軸。
名稱將采用系統變量中的 $ETn_NAME (n = 外部
運動系統編號)。 如果 $ETn_NAME 為空,則顯
示外部運動系統組 n 作為默認名稱。
[ 用戶定義的運動系統
組]
用運行鍵可以運行用戶定義的運動系統組的軸。
該名稱與用戶定義的運動系統組名稱吻合。




免責聲明:本網部分文章和信息來源于互聯網,本網轉載出于傳遞更多信息和學習之目的。如轉載稿涉及版權等問題,請立即聯系網站所有人,我們會予以更改或刪除相關文章,保證您的權利。
主站蜘蛛池模板: 秦安县| 宁夏| 南宫市| 宜宾县| 潮州市| 孟村| 岳阳县| 磐石市| 溆浦县| 东阿县| 衡水市| 太仆寺旗| 定州市| 庆元县| 东阳市| 灵丘县| 灵武市| 嘉禾县| 石林| 贞丰县| 尤溪县| 绥江县| 绍兴市| 会同县| 大关县| 奉新县| 甘洛县| 天津市| 新蔡县| 千阳县| 宜良县| 万安县| 德清县| 临泽县| 广灵县| 延津县| 西畴县| 阿勒泰市| 庄浪县| 甘泉县| 黔东|