附加軸不能通過空間鼠標來運行。 如果選擇了“ 空間鼠標” 運行模式,則只能用空間鼠標來移動機器人。 而附加軸則必須用運行鍵來運行。
前提條件
運行模式“ 運行鍵” 已激活。
運行方式 T1
操作步驟
操作步驟
1. 在手移動選項窗口中的按鍵選項卡里選擇所希望的運動系統,例如附加軸。
運動系統組的可用種類和數量取決于設備配置。
2. 設定手動倍率。
3. 按住確認開關。
在運行鍵旁邊將顯示所選擇運動系統組的軸。
4. 按下正或負運行鍵,以使軸朝正方向或反方向運動。
說明:根據不同的設備配置,可能還有下列運動系統組:
運動系統組 | 說明 |
機器人軸 | 用運行鍵可運行機器人軸。 附加軸則無法運行。 |
附加軸 |
使用運行鍵可以運行所有已配置的附加軸,如附
加軸 E1 … E5。
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名稱 /
外部運動系統組 n
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用運行鍵可運行外部運動系統的軸。
名稱將采用系統變量中的 $ETn_NAME (n = 外部
運動系統編號)。 如果 $ETn_NAME 為空,則顯
示外部運動系統組 n 作為默認名稱。
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[ 用戶定義的運動系統
組]
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用運行鍵可以運行用戶定義的運動系統組的軸。
該名稱與用戶定義的運動系統組名稱吻合。
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