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KUKA庫卡機器人如何實現PLC外部控制
關鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,如何,實現,PLC,外部,控制,機器 2019-12-301、機器人與系統相連 如果機器人進程應由一個中央位置進行控制（如由一個主機或PLC），則這一控制通過外部自動運行接口進行。 PLC連接 2、系統結構原理 為了在KRC4和PLC之間能夠順利進行通訊，必須滿足以下幾點： 外部自動運行方式：在該運行方式下由一臺主 ... [全文]
庫卡KUKA機器人程序注釋詳解（項目案例）
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,程序,注釋,詳解,項目,案例,Cel 2019-12-281、Cell.src為主程序，與PLC通訊調用其他子程序。正常工作前，應先手動回到Home位，選定cell.src，再將模式切換為EXTAUTO。 2、t.src為回home 位程序，自編。 3、TREATMENT_PIECE.src為工件型號處理程序，里面有TREATMENT_PIECE和TREATMENT_PIECE2，意思是有 ... [全文]
KUKA庫卡機器人碼垛程序結構介紹編碼詳細注釋
關鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,碼垛,程序,結構,介紹,編碼,詳細, 2019-12-27... [全文]
KUKA庫卡KRC4機器人初次通電及零點校正
關鍵詞: KUKA,庫卡,KRC4,機器人,初次,通電,零點,校正,電 2019-12-18一，電氣連接二，初次上電三、安全配置四，機器人零點校正 DANGER 危險! 必須安裝固定好機器人，才能通電操作機器人，否則在操作不當的情況下，機器人容易摔倒，造成設備損壞或人員安全問題。 機器人初次通電電氣連接 控制柜（標準型）接口圖示如下： 機器人 ... [全文]
怎么進行庫卡機器人線性單元的配置
關鍵詞: 怎么,進行,庫卡,機器人,線性,單元,配置,KUKAKL-1 2019-12-14KUKAKL-100線性滑軌 KUKA線性滑軌KL100是一個安裝在地面、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。在搬運、裝卸、塑料加工、檢測或檢驗等領域應用非常廣泛。 KL100作為機器人的附加軸運行，適用于KRAGILUS系列的所有機器人。由此，控制就由相應的機器人控制器負 ... [全文]
KUKA庫卡機器人蓄電池怎么樣在線檢測
關鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,蓄電池,怎么樣,在線,檢測,庫卡,蓄 2019-12-12庫卡蓄電池的作用： （1）機器人控制系統會在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。 （2）蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監控。 （3）蓄電池管理器接收一項電腦任務的控制，并且通過一條與控制柜連接的USB連接線而接收監控。 備注：蓄電池與控制柜上 ... [全文]
庫卡KUKA機器人平衡缸有異常噪音時怎么解決消除
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,平衡,異常,噪音,怎么,解決,消除, 2019-12-11平衡缸異常噪音消除 先說下庫卡機器人的平衡杠類型，分為如下類型： 1、彈簧平衡缸SSCBS 2、液氮缸HPCBS 3、氣壓+彈簧GSCBS 如何識別，示教器系統界面找到機器人類型，比如看到KR2280中SC2表示為彈簧平衡缸。其他機型類似這種識別方法。 隨著機械臂不斷運行 ... [全文]
怎么編寫庫卡KUKA機器人專業程序，高級寫法案例
關鍵詞: 怎么,編寫,庫卡,KUKA,機器人,專業,程序,高級,寫法, 2019-12-10KUKA 程序寫法案例分享 換搶盤抓抓手程序： DEF Q1_PICKGRPPER( ) : 程序名稱 INI ： 系統初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT ： HOME 原點 OUT 272 Grip2_Bracket_Open State=TRUE ： 輸出 272 抓手 2 防塵蓋打開信號為真 OUT 271 Grip2_Bracket_Cls State ... [全文]
庫卡機器人怎么換油保養
關鍵詞: 庫卡,機器人,怎么,換油,保養,庫卡,機器人,雖然,大家族, 2019-12-06庫卡機器人雖然是四大家族機器人品牌之一，但也是需要保養的，一般來說庫卡機器人需2年進行一次大的保養，其中換油保養就是其中之一，此項保養得當，可以顯著提升機器人的使用壽命，間接為企業節省了開支，那庫卡機器人換油保養具體應該如何操作呢？今天小編 ... [全文]
庫卡基本操作問題解決及常用操作技巧
關鍵詞: 庫卡,基本操作,問題,解決,常用,操作,技巧,開機,坐標系, 2019-12-041、開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。解決方案：配置當前工具/基 ... [全文]
KUKA機器人WINDOWS系統安裝流程詳解
關鍵詞: KUKA,機器人,WINDOWS,系統,安裝,流程,詳解,2 2019-09-022.5 安裝操作系統 2.5.1 拷貝操作系統數據到硬盤 把庫卡光盤放入光驅。在 DOS 提示符下輸入下列指令： A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出現詳細的提示確認輸入后按回車鍵。 程序詢問選擇文件（F）或目錄（D）。輸入D。 用文件名 ... [全文]
安裝庫卡系統之分區處理，更改分區創建新區
關鍵詞: 安裝,庫卡,系統,分區,處理,更改,創建,新區,2.3,更改 2019-08-302.3 更改分區 庫卡機器人使用的硬盤最小有兩個分區。第一個是主分區。那第二個稱為擴展分區。 當導入系統時，從引導盤裝載文件。等待直到 DOS 提示符出現。 A:\ 輸入指令 FDISK ，按下回車鍵。 A:\fdisk 程序FDisk.exe 開始；這個程序能修改硬盤分區。 執行 ... [全文]