前期準(zhǔn)備
工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內(nèi)六角、開(kāi)口活動(dòng)扳手、棘輪套裝、萬(wàn)用表、日本三健密封膠
前期準(zhǔn)備
輔助設(shè)施；加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠
前期準(zhǔn)備
調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，一字型將六個(gè)軸展開(kāi)，確認(rèn)機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)有無(wú)異響，目視各關(guān)節(jié)軸有無(wú)漏油現(xiàn)象，手觸電機(jī)是否發(fā)燙。
更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油
①利用8號(hào)內(nèi)六角，首先將加油口螺栓松開(kāi)，其次將用活動(dòng)扳手將出油口緊固螺栓松開(kāi)，但此時(shí)要注意，出油口螺栓需用力敲擊。
更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油
①利用M8內(nèi)六角，首先將加油口螺栓松開(kāi)，其次將用活動(dòng)扳手將出油口緊固螺栓松開(kāi)，但此時(shí)要注意，出油口螺栓需用力敲擊。
更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油
①利用M8內(nèi)六角，首先將加油口螺栓松開(kāi)，其次將用活動(dòng)扳手將出油口緊固螺栓松開(kāi)，
更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油
①利用M8內(nèi)六角，首先將加油口螺栓松開(kāi)，其次將用活動(dòng)扳手將出油口緊固螺栓松開(kāi)，
更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油
利用8M8內(nèi)六角，首先將加油口螺栓松開(kāi)，其次將用活動(dòng)扳手將出油口緊固螺栓松開(kāi)，
更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油
利用M8內(nèi)六角，將加油口螺栓松開(kāi)，排油完畢后，將六軸旋轉(zhuǎn)180度，進(jìn)行加油。