發生事故或故障后，可借助自由旋轉裝置手動移動機械手。自由旋轉裝置可用于基軸驅動電機，也可根據不同機器人類型用于手動軸驅動電機。該裝置只允許用于意外或緊急情況，例如用于解救受困人員。
操作步驟
1.關斷機器人控制系統，并做好保護（例如用掛鎖鎖住），防止未經許可的意外重啟。
2.拆下電機處的防護蓋。
3.將自由旋轉裝置置于相應的電機上，并將軸向所希望的方向運動。方向用電機上的箭頭標明。須克服電機機械制動器的阻力，且必要時還須克服額外的軸負載。
運行期間，電機將達到的溫度可能導致皮膚燙傷。避免與其接觸。請務必采取適宜的安全防護措施，例如佩戴防護手套。