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庫卡KUKA搬運機器人KR60被緊急關斷無法運作故障維修

日期:2018-05-18   人氣:  來源:互聯網
簡介:本文介紹了庫卡搬運機器人KR60被緊急關斷無法運作,顯示屏提示文字“緊急關斷”的故障現象和原因分析,以及相關的解決方案……

        
  一、故障現象:

  庫卡搬運機器人KR60被緊急關斷無法運作,顯示屏提示文字“緊急關斷”。

  二、原因分析:

  可能是緊急關斷按鍵被按下或者軟件觸發緊急停止,導致移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止,封鎖所有激活的命令。

  三、解決措施:

  1、檢查緊急關斷按鍵和緊急關斷電路。

  2、緊急關斷按鍵解鎖. - 消除并且確認提示的故障

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