檢查漏油位置：確定減速器的漏油位置常見的漏油部位有法蘭蓋和拆卸孔、端蓋和連接蓋、軸封和軸承。
清潔減速器殼體和內部部件：清潔減速器殼，以便更好地觀察漏油的位置和原因。清潔內部部件，包括齒輪、軸承和軸封等，以便更好地檢查其狀態。
更換軸封或軸承：如果發現軸封磨損或泄漏，需要及時更換新的軸封。更換軸封時，應注意選擇與原組件規格相同的軸封，并仔細清洗軸封座，確保安裝準確。
疏通潤滑油回流通道：軸承座下瓦中心開有向機內傾斜的回油槽，端蓋直口處也開有槽口，與回油槽相對，以便多余的潤滑油通過槽口、回油槽流回油池。
采用新的密封材料：對于減速器靜密封點的泄漏，可采用新型密封材料進行封堵。檢修減速器時，在結合面、在端蓋上涂高分子密封膠代替早期產品時，一般不會出現滲漏。如果減速機運行過程中靜密封點漏油，可以用表面工程技術的油面應急修復劑進行封堵，達到消除漏油的目的。
認真執行庫卡機器人維修流程：在維修減速器時，應認真執行工藝規程油封不得反轉，唇口不得破損，外緣不得變形，彈簧不得脫落，結合面應清潔，密封膠涂抹均勻，注油量不得超過油尺刻度。
擦拭清潔油污：異徑管靜密封點一般經過處理可以做到不透水不泄漏。然而，由于密封件的老化，動態密封點、質量差、裝配不當、由于軸表面粗糙度較高，個別動密封點會有輕微泄漏。解決方法是在設備停止運轉后，將軸上的油擦干凈。
庫卡機器人漏油故障原因分析及處理
庫卡機器人漏油故障的原因可能包括加油過量、潤滑脂隨減速器一起旋轉由于離心力的作用，潤滑脂的基礎油與稠化劑分離，一部分基礎油受熱蒸發形成氣體由于工作腔內壓力過大，油氣從黃油嘴溢出，黃油嘴出來的油氣遇到外面相對較冷的空氣就會液化，所以油漬就會在噴嘴處堆積。另外，鋼珠與油杯油口的連接處已經充滿了油脂，此時油杯的單向閥已經失效庫卡機器人只要運轉，鋼球與油口連接處的油就會被擠出，同時又會有新的油填入，如此不斷循環，就會造成油口漏油現象。
處理方法包括：
拆下涂油的油杯，檢查拆卸瞬間是否有氣體或油脂沖出，然后檢查油杯的螺紋和油嘴是否損壞。換上新的油杯，繼續跟進觀察油杯是否漏油。將所有油杯換上油，繼續觀察結果。
注意事項
庫卡機器人要按照規定添加油脂的量，不能太多，也不能太少。第一次注脂后讓其運轉一段時間，然后取下油杯，排干多余的油脂，換上新的油杯。上過油的油杯要換新的，舊的不能再起密封作用了。