無顯示：電源連接問題、屏幕連接問題、控制器故障等
缺相：電源線路問題、驅動器內部故障等
過流：輸出短路、負載過重、電機繞組短路等
過壓：電源電壓過高、驅動器內部故障等
欠壓：電源電壓過低、驅動器內部故障等
過熱：散熱不良、環境溫度過高、驅動器內部故障等
過載：電源問題、負載問題、電機問題、控制器設置問題、內部部件故障等
接地：線路接地不良、驅動器內部故障等
參數錯誤：控制器參數設置不當等
有顯示無輸出：驅動器內部故障、電機故障等
模塊損壞：驅動器內部模塊損壞等
報錯：各種故障引起的報錯，如ERROR 26107（中間回路電壓過高）、ERROR 26108（中間回路電壓過低）等
二、KUKA庫卡機器人KPP驅動故障維修方法
電源問題
測量電源電壓和電流，檢查電源線路及變壓器連接是否穩固，無短路或斷路現象。
負載問題
評估負載是否超出驅動器承載能力，減少負載或升級驅動器。
電機問題
檢查電機是否有異響、過熱或振動等異常情況，及時更換或進行機器人維修。
控制器設置問題
檢查控制器參數設置，調整不符合實際需要的設置，如加減速時間等。
內部部件故障
逐一確認可疑部件，并進行更換。
其他故障
如通訊故障，檢查通訊線路是否連接正常，通訊接口和驅動器內部通訊模塊是否損壞。
對于過熱故障，檢查散熱風扇是否工作正常，清理散熱器上的灰塵和雜物。
三、維修注意事項
維修前務必關閉KUKA機器人及生產線電源，確保安全。
對故障部位進行詳細檢查，確認故障原因。
根據故障類型采取相應的庫卡機器人維修措施，如更換損壞部件、清潔灰塵等。
確保使用品質優良的工具和維修材料，避免二次故障。
庫卡機器人維修完成后，進行功能測試，確保機器人工作性能恢復正常。