KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品的問(wèn)世，將 KUKA 機(jī)器人成功轉(zhuǎn)型為專業(yè)的焊接機(jī)器人，其卓越的性能和實(shí)用性令人矚目。借助一系列精心設(shè)計(jì)的備選軟件包，用戶能夠輕松完成焊接應(yīng)用的各項(xiàng)任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)高效便捷的編程過(guò)程，既保證了操作的簡(jiǎn)便性，又確保了焊接質(zhì)量的高水準(zhǔn)。
在調(diào)試和庫(kù)卡機(jī)器人維修編程方面，KUKA.ArcTech 為 KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)帶來(lái)了革命性的提升。它引入了直觀易用的命令系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)清晰的菜單以及實(shí)用的狀態(tài)鍵，這些功能專門用于機(jī)器人輔助的氣體保護(hù)焊操作。在 KUKA 常用的 smartPAD 操作界面中，新增了多個(gè)專門用于控制焊接過(guò)程和電源的狀態(tài)鍵，使得操作更加簡(jiǎn)便直觀。通過(guò)將 EasyTeach 狀態(tài)鍵與 6D 鼠標(biāo)的 KUKA.ready2_pilot 按鍵相結(jié)合，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接工藝指令的編程，而無(wú)需過(guò)多關(guān)注焊縫的具體位置。
在電源配置方面，KUKA.ArcTech 同樣表現(xiàn)出色。焊接電源經(jīng)過(guò)預(yù)配置，確保與所有常用電源的高度兼容性，從而大大簡(jiǎn)化了集成過(guò)程。其靈活的設(shè)計(jì)使得用戶可以通過(guò)工作/編程運(yùn)行（以程序號(hào)規(guī)定額定值）或者特性曲線/信道運(yùn)行（以多個(gè)焊接參數(shù)規(guī)定額定值）兩種方式來(lái)控制電源。機(jī)器人控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線（如標(biāo)配的 EtherCAT）與電源進(jìn)行通訊，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的整體性能。利用 KUKA.WorkVisual 和預(yù)定義配置，用戶只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)，即可輕松完成焊接系統(tǒng)的整體配置。用戶還可以根據(jù)實(shí)際需求，通過(guò)單獨(dú)設(shè)置參數(shù)來(lái)優(yōu)化配置，以滿足特定的焊接需求。
針對(duì)焊接過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障，提供了全面的KUKA機(jī)械手故障應(yīng)對(duì)策略。無(wú)論是引弧故障、焊縫缺陷還是焊縫末端的焊絲燒結(jié)檢驗(yàn)，系統(tǒng)都能迅速作出反應(yīng)。Advanced Error Recovery 功能使機(jī)器人能夠在發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)移動(dòng)到保養(yǎng)位置，從而避免對(duì)設(shè)備和工件造成損害。
在庫(kù)卡機(jī)器人維修焊槍碰撞和 TCP 檢查方面，KUKA.ArcTech 同樣表現(xiàn)出色。系統(tǒng)配備了先進(jìn)的碰撞監(jiān)控和自動(dòng)關(guān)斷系統(tǒng)，能夠在發(fā)生碰撞時(shí)及時(shí)切斷電源，保護(hù)設(shè)備和工件的安全。集成的手動(dòng) TCP 檢查功能不僅實(shí)現(xiàn)了快速方便的檢查過(guò)程，還可以對(duì) TCP 進(jìn)行修正，確保焊接過(guò)程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
KUKA.ArcTech 還提供了豐富的機(jī)械擺動(dòng)功能。庫(kù)卡機(jī)器人維修系統(tǒng)預(yù)設(shè)了 8 種擺動(dòng)圖形和 2 種可單獨(dú)配置的擺動(dòng)模型，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的擺動(dòng)方式。系統(tǒng)還支持可編程的擺動(dòng)參數(shù)設(shè)置，包括振幅、擺動(dòng)長(zhǎng)度、擺動(dòng)層面和擺動(dòng)延遲等，使得焊接過(guò)程更加靈活多變，滿足不同工件的焊接需求。
總的來(lái)說(shuō)，KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品通過(guò)提供大量可選功能和高效的操作編程方式，極大地簡(jiǎn)化了氣體保護(hù)焊流程的操作和編程過(guò)程。這使得用戶能夠有針對(duì)性地應(yīng)對(duì)電弧焊流程中的各種不同要求，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的焊接作業(yè)。