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庫卡機器人維修高效便捷的編程過程

日期:2024-11-26   人氣:  來源:互聯網
簡介:針對焊接過程中可能出現的故障,提供了全面的KUKA機械手故障應對策略。無論是引弧故障、焊縫缺陷還是焊縫末端的焊絲燒結檢驗,系統都能迅速作出反應。Advanced Error Recovery 功能使機器人能夠在發生故障時自動移動到保養位置,從而避免對設備和工件造成損害……
KUKA.ArcTech 系列產品的問世,將 KUKA 機器人成功轉型為專業的焊接機器人,其卓越的性能和實用性令人矚目。借助一系列精心設計的備選軟件包,用戶能夠輕松完成焊接應用的各項任務,并實現高效便捷的編程過程,既保證了操作的簡便性,又確保了焊接質量的高水準。
在調試和庫卡機器人維修編程方面,KUKA.ArcTech 為 KUKA 機器人系統帶來了革命性的提升。它引入了直觀易用的命令系統、結構清晰的菜單以及實用的狀態鍵,這些功能專門用于機器人輔助的氣體保護焊操作。在 KUKA 常用的 smartPAD 操作界面中,新增了多個專門用于控制焊接過程和電源的狀態鍵,使得操作更加簡便直觀。通過將 EasyTeach 狀態鍵與 6D 鼠標的 KUKA.ready2_pilot 按鍵相結合,用戶可以輕松實現對焊接工藝指令的編程,而無需過多關注焊縫的具體位置。
 
在電源配置方面,KUKA.ArcTech 同樣表現出色。焊接電源經過預配置,確保與所有常用電源的高度兼容性,從而大大簡化了集成過程。其靈活的設計使得用戶可以通過工作/編程運行(以程序號規定額定值)或者特性曲線/信道運行(以多個焊接參數規定額定值)兩種方式來控制電源。機器人控制器通過現場總線(如標配的 EtherCAT)與電源進行通訊,進一步提升了系統的整體性能。利用 KUKA.WorkVisual 和預定義配置,用戶只需輕點鼠標,即可輕松完成焊接系統的整體配置。用戶還可以根據實際需求,通過單獨設置參數來優化配置,以滿足特定的焊接需求。
 
針對焊接過程中可能出現的故障,提供了全面的KUKA機械手故障應對策略。無論是引弧故障、焊縫缺陷還是焊縫末端的焊絲燒結檢驗,系統都能迅速作出反應。Advanced Error Recovery 功能使機器人能夠在發生故障時自動移動到保養位置,從而避免對設備和工件造成損害。
在庫卡機器人維修焊槍碰撞和 TCP 檢查方面,KUKA.ArcTech 同樣表現出色。系統配備了先進的碰撞監控和自動關斷系統,能夠在發生碰撞時及時切斷電源,保護設備和工件的安全。集成的手動 TCP 檢查功能不僅實現了快速方便的檢查過程,還可以對 TCP 進行修正,確保焊接過程的準確性和穩定性。
 
KUKA.ArcTech 還提供了豐富的機械擺動功能。庫卡機器人維修系統預設了 8 種擺動圖形和 2 種可單獨配置的擺動模型,用戶可以根據實際需求選擇合適的擺動方式。系統還支持可編程的擺動參數設置,包括振幅、擺動長度、擺動層面和擺動延遲等,使得焊接過程更加靈活多變,滿足不同工件的焊接需求。
 
總的來說,KUKA.ArcTech 系列產品通過提供大量可選功能和高效的操作編程方式,極大地簡化了氣體保護焊流程的操作和編程過程。這使得用戶能夠有針對性地應對電弧焊流程中的各種不同要求,實現高效、高質量的焊接作業。
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