在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，投資回報快,可搭載各種工 藝設(shè)備。
卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。機(jī)器人過程速度和定 位均可調(diào)整，能達(dá)到制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。
主要有如下幾點(diǎn)：
（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、 焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時，對于 每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工 人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸 長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
（2）改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn) 離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗， 使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。
（3）提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著 高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。
（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因 此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn) 品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不 同工件的生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人應(yīng)用工程 焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng) 工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越的特性 ，取決于人們對上述技術(shù)的融合程度。經(jīng)過近10年的努力，我國在機(jī)器人焊裝 夾具設(shè)計方面積累了較豐富的經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人周邊設(shè)備實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，具有年產(chǎn) 300余套焊接機(jī)器人工作站的能力。可以說國內(nèi)的系統(tǒng)集成商在機(jī)器人工作站及 簡單的焊裝線的設(shè)計開發(fā)方面具有了與國外系統(tǒng)集成商抗衡的能力，近幾年為 國內(nèi)汽車零部件等企業(yè)提供了大量的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。但是另外一個嚴(yán)重的事 實(shí)是，我們還不具備制造高水平的機(jī)器人成套焊裝線的能力。國內(nèi)幾大汽車廠 的車身焊裝線都是由國外機(jī)器人系統(tǒng)集成商設(shè)計制造的。作為焊接機(jī)器人的最 大用戶，預(yù)計未來的10年我國汽車年產(chǎn)量要達(dá)到千萬輛，現(xiàn)在的焊接裝備遠(yuǎn)遠(yuǎn) 滿足不了生產(chǎn)需求，對焊接裝備的需求量將大幅增加，焊裝生產(chǎn)線要求更加自 動化和柔性化，以適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)要求，機(jī)器人將大量應(yīng)用于焊接 生產(chǎn)線中。
對我國的機(jī)器人系統(tǒng)集成商來說如何抓住機(jī)遇是當(dāng)前要解決的重要課題， 從另一方面講也決定著國產(chǎn)焊接機(jī)器人的命運(yùn)。
(1)實(shí)行企業(yè)聯(lián)合。機(jī)器人系統(tǒng)集成商與汽車制造商聯(lián)合，消化吸收國外汽 車焊裝線。
(2)建立自己的焊接裝備設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)及數(shù)模，提高設(shè)計水平和效率。
(3)加強(qiáng)人才培養(yǎng)建設(shè)。機(jī)器人焊接生產(chǎn)線是個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及到機(jī) 械、電氣、物流傳輸、計算機(jī)、汽車設(shè)計制造、機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)等多種 學(xué)科，而我國目前還沒有關(guān)于這方面較為系統(tǒng)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。
(4)加強(qiáng)與國外公司的合作，通過合作學(xué)習(xí)提高自己的設(shè)計水平。